怎樣做一個行走機器人

這個機器人通過曲軸結構和一個變速箱完成行走動作，這是一個十分有趣的項目，希望有更多的人蔘與到此類製作中來。

操作方法

（01）第一步，截取兩根長約5cm的1mm銅線，使用螺絲將銅線固定在馬達變速箱的軸上。具體做法是先將螺絲釘旋入軸中，再用鉗子把銅線夾在軸上，讓銅線繞螺絲釘一週，在用螺絲刀將螺絲旋緊，另外一邊方法相同（兩邊的銅線程180度）

（02）如圖。將還是筆直的銅線彎折90度，彎折點到螺絲中心的距離大約為1cm（注意兩邊彎折得要相同，不然機器人容易顛簸）

（03）取出鐵絲，取4.5cm彎折90度（圖中參數有錯，區4.5cm，下同），再取6.8cm彎折90度，之後彎折方法如圖所示，最後，取2.5cm距離，將鐵絲向上彎折90度。按照相同；方法做出兩個機械腳（後面步驟還會對腳進行處理，請仔細查看圖片）

（04）截取1cm左右塑料棒，共截兩根，它們將套在銅線上

（05）取下塑料棒，用細銅絲粗略固定在機械腳上（可以上下移動，方便調整），如圖所示，將機械腳和變速箱連接，銅線一上一下，確定好兩根塑料棒的位置，在使用熱熔膠槍將其牢牢固定

（06）如圖，將兩腳進行一下處理，注意兩條鐵絲之間縫隙越小越好

（07）下一步，在變速箱是哪個加裝定位杆，截取9cm的筆芯，用熱熔膠固定在馬達上方，注意不要將馬達黏住了

（08）再取10.5cm左右距離，將鐵絲尾端彎成U型，使U型可將筆芯套住

（09）剪下四個邊長為2cm的正方形片，並在中央打上直徑與筆芯略大的孔，之後將兩根導線焊在馬達兩個電極上

（10）最後，組裝，將四個貼片套在筆芯上固定好機械腳，用熱熔膠固定

（11）通上3v直流電，機器人就可以邁腿行走了（如果製作圖中有問題，歡迎留言）

特別提示

製作過程需要耐心、細心