ABB RobotStudio創建模擬編程練習的RS工作站
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工業機器人機器人太貴,沒有實際操作又很難學好機器人.給想要學習機器人的同學添加了困難,機器人制造公司也考慮到了我們的困難,開發了各種軟件,下面我就説一説如何利用ABB RobotStudio創建一個虛擬的機器人工作站。
創建機器人模型
(01)打開“ABB RobotStudio”後如下界面。我們直接點紅圈中的“創建”
(02)出現如下,我們我們點擊“ABB模型庫”
(03)在出現的模型列表中選擇一款你要練習的機器人
(04)選擇後會出現的確認對話框,直接點“確定”
(05)視圖中已經出現機器人模型了,下面我們給機器人添加一個工具,點擊“導入模型庫”紅色圈中的倒三角符號
(06)我這裏選擇一款噴槍,大家根據自己需要選擇
(07)選擇後左邊圖中就出現我們選中的工具了,我們按住“BinzelTool”不送將其拖到“IRB2600_12_165__01”上鬆開
(08)鬆開後出現詢問框,點“否”
(09)機器人模型上就出現剛才添加的工具了
安裝系統
(01)上面模型創建完成後,開始給機器人安裝系統。點擊“機器人系統”
(02)在彈出的列表中選擇“從佈局....”如下圖
(03)新建的系統參數,如無必要直接默認,點擊“下一個”
(04)點擊“下一個“
(05)點擊紅色圈中的”選項“
(06)這裏是安裝的功能,需要安裝什麼就勾選什麼,這裏我安裝個中文庫。勾選後點擊”確定“
(07)點擊”完成“,系統配置完成後會啟動
(08)系統正在啟動
(09)啟動完成
(10)下面打開示教器就可以操作了,第一次啟動示教器是英文,調回中文方法搜索”ABB示教器切換為中文方法“
特別提示
RobotWare 必需安裝
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