簡單的機器人制作教程

手工園藝
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這實際上是一個振動機器人，即以偏心擺錘馬達的震動效果作為挪動的動力，算是一種非常簡單的BEAM機器人。如果瞭解BEAM機器人的朋友可能會知道這其實是一個牙刷振動機器人的翻版（國外愛好者用牙刷改裝的），也可以説是一個PVC版的牙刷振動機器人。為了切合PVC的主題，這裏把原來牙刷振動機器人的牙刷底座，換成用PVC材料的做成類似昆蟲的腳，整個造型就像一隻臭蟲，由於振動時接近狂飆一樣的不規則運動方式，所以起名為“暴走的臭蟲”。

操作方法

（01）把PVC材料用剪刀裁好並用尖嘴鉗折成下形狀，寬度大概和鈕釦電池盒的直徑相當（下圖與鈕釦電池盒進行比較，寬度大概1.5CM）摺好形狀後，用筆給兩邊做如下圖的等分標記線

（02）用剪刀沿着筆跡的線剪開

（03）再用剪刀剪成六隻腿的形狀，各腳之間有空隙，腳前端成圓角尖，並用尖嘴鉗折成如下形狀的六腳底座。

（04）把鈕釦電池盒的正極引腳折平。　　把鈕釦電池盒用502膠水固定在六腳底座上。　　特別提醒：由於502膠水滲透性強，幹得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙籤之類的工具蘸着膠水塗到要粘貼的部位。

（05）如下圖所示，再把撥動開關用502膠水粘貼在鈕釦電池盒邊上突出的一側。　　特別注意：502膠水不能用得過多，只要蘸一點即可，否則的話很容易讓膠水滲入撥動開關內部導致開關失效。　　特別提醒：由於502膠水滲透性強，幹得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙籤之類的工具蘸着膠水塗到要粘貼的部位

（06）同時注意撥動開關的安裝位置正好可以而讓撥動開關中間的引腳抵到前面被折平的鈕釦電池盒的正極引腳，把撥動開關中間的引腳和電池盒的引腳焊接起來

（07）本款A版的機器人的動力採用的是扁平震動馬達，將要把震動馬達用502膠水固定在機器人的結構上，但是因為502膠水的滲透性特別強，為了防止膠水滲入馬達導致馬達卡死失效，首先用透明膠布把扁平震動馬達如下圖所示包裹起來。　　特別提醒：由於502膠水滲透性強，幹得快，使用時要格外小心，如果沒有控制好用量，輕則會把不該粘住的東西粘起來了，嚴重的有可能會導致器件的損壞報廢，一般建議使用前先試一下會不會出水孔過大一次性會滴出過多膠水，必要的時候可以用牙籤之類的工具蘸着膠水塗到要粘貼的部位。