伺服電機如何選型

現代機電行業中經常會碰到一些複雜的運動，這對電機的動力荷載有很大影響。伺服驅動裝置是許多機電系統的核心，因此，伺服電機的選擇就變得尤為重要。首先要選出滿足給定負載要求的電動機，然後從中按價格、重量、體積等技術經濟指標選擇最適合的電機。

伺服電機的選型計算方法

（01）計算負載慣量，慣量的匹配，瑞思科伺服電機為例，部分產品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

（02）電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

（03）轉速和編碼器分辨率的確認.

（04）電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對於瑞思科伺服等台系產品絕對值編碼器是6芯，增量式是4芯。

（05）再生電阻的計算和選擇，對於伺服，一般2kw以上，要外配置。

特別提示

以上只考慮電機的動力問題，對於直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，對於旋轉運動用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時間的函數，與其他因素無關。很顯然。電機的最大功率P電機，最大應大於工作負載所需的峯值功率P峯值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機構中它們是受限制的。用 峯值，T峯值表示最大值或者峯值。電機的最大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峯值，最大/ 峯值，同樣，電機的最大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峯值/T電機，最大，如果n下限大於n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過對每種電機的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比範圍。只用峯值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。