伺服電機減速機驅動器有哪幾種

伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。

操作方法

（01）目前主流的伺服驅動器均採用數字信號處理器作為控制核心，可以實現比較複雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。

（02）驅動伺服電機減速機產品都採取了菊花鏈式的系統拓撲結構，每台集成驅動伺服電機上都會有兩種端口：直流電源動力和運控總線通訊，每種端口又各有一對：輸入和輸出；現場電氣連接時，只需要將這些集成驅動伺服電機的這兩種端口的輸入和輸出依次首尾相連，串行聯接到電氣櫃中的系統動力電源和運控總線端口。

（03）有刷直流伺服電機減速機驅動器：電動機的工作原理和普通的直流電機完全相同，驅動器為三閉環結構，從內到外分別為電流環、速度環、位置環。電流環的輸出控制電機的電樞電壓，電流環的輸入為速度環PID的輸出，速度環的輸入為位置環的PID輸出，位置環的輸入即是給定輸入。

（04）無刷直流伺服電機減速機驅動器：供電電源為直流，經過內部的三相逆變器逆變成U/V/W的交流電，供給電動機，驅動器同樣採用三閉環控制結構（電流環、速度環、位置環），驅動控制原理同上。

（05）交流伺服電機減速機驅動器：大體可以劃分為功能比較獨立的功率板和控制板兩個模塊，控制板通過相應的算法輸出PWM信號，作為驅動電路的驅動信號，來改逆變器的輸出功率，以達到控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。

伺服電機減速機驅動器主要分為三大類

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