怎麼計算平面機構自由度？

怎麼計算平面機構自由度？下面爲大家揭祕。

操作方法

（01）首先，要明白單個平面構件只有3個自由度。爲左右移動，上下移動，旋轉。

（02）計算公式爲：F=3n-2Pl-Ph。

（03）F爲機構自由度，n爲平面構件的數目，Pl爲低副的數目，Ph爲高副的數目。

（04）n爲能活動的構件，固定的不算。平面接觸的爲低副。點或線接觸的爲高副。

（05）注意有一些構件是不算進去的。比如凸輪機構杆上的滾輪。

（06）不要搞錯低副和高副，否則會出錯。

特別提示

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