如何製作藍牙遙控小車

手工園藝
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基於arduino平台的藍牙遙控小車詳細講解(附帶源碼程序)

操作方法

（01）首先給大家介紹主要硬件，分別是l298n直流驅動、arduino uno、藍牙模塊

（02）arduino具體的連接線路圖，大家可以按照箭頭所示連接，程序已經和圖示接口定義的一樣在arduino主板上已經標註好了串口信息，可以跟着連接

（03）藍牙模塊的TX接主板的RX，RX接主板的TX就是對調一下才可以實現數據交換，然後GND與VCC分別對應相接藍牙模塊:四個引腳1. TX接主板RX2. RX接主板TX3. VCC接c1-VCC4. GND接C2-GND

（04）L298N直流驅動1. 負極和正極分別接電機的正負極2. 項目通常使用12v供電，電源正極接12v，負極接GND3. IN1、IN2、IN3、IN4接主板上的相同串口4. EN1和EN2接相應串口，EN使能端上有跳冒，要保持兩個引腳串聯的情況下接引腳（這是關鍵，好多人就是在這卡住了，導致不能轉動）

接下來就是軟件端

（01）咋們採用的是藍牙遙控方式，所以可以下載已經現有的app

（02）小編我用的是藍牙串口工具，然後在裏面的按鍵定義字符本次實驗裏的前進是字符‘G’後退是字符‘B’左移是字符‘L’右移是字符‘R’停止是字符‘S’在設置藍牙界面的時候按照以上字符設置。

（03）以下就是用到的代碼：int IN1=9;int IN2=10;int IN3=11;int IN4=12;int EN1=6;int EN2=7;int A=80;int B=80;const String GO = "G";const String BACK = "B";const String RIGHT = "R";const String LEFT = "L";const String STOP = "S";/*********前進方法******/void forward(){digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);analogWrite(EN1,A);digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,HIGH);analogWrite(EN2,B);}void backup(){digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,HIGH);analogWrite(EN1,A);digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,LOW);analogWrite(EN2,B);}void left(){digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,HIGH);analogWrite(EN1,A);digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,HIGH);analogWrite(EN2,B);}void right(){digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,LOW);analogWrite(EN1,A);digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,LOW);analogWrite(EN2,B);}void Stop(){digitalWrite(IN1,LOW);digitalWrite(IN2,LOW);analogWrite(EN1,30);digitalWrite(IN3,LOW);digitalWrite(IN4,LOW);analogWrite(EN2,30);}String readTtl(){String comdata = "";while (lable()){comdata += char(());delay(2);}return comdata;}void setup(){n(9600);pinMode(IN1,OUTPUT);pinMode(IN2,OUTPUT);pinMode(IN3,OUTPUT);pinMode(IN4,OUTPUT);pinMode(EN1,OUTPUT);pinMode(EN2,OUTPUT);digitalWrite(IN1,HIGH);digitalWrite(IN2,HIGH);digitalWrite(IN3,HIGH);digitalWrite(IN4,HIGH);}void loop(){String s = readTtl();if (s == GO ) forward();if (s == LEFT ) left();if (s == STOP ) Stop();if (s == RIGHT ) right();if (s == BACK ) backup();}