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自动控制原理之梅逊公式的应用

自动控制原理之梅逊公式的应用

给定系统的信号流图,然后用梅逊公式确定系统的传递函数,这样的题要怎么解呢?今天小编就来跟大家介绍一下,希望对大家有所帮助。

自动控制原理之梅逊公式的应用

操作方法

(01)首先确定系统有3条前向通路。

自动控制原理之梅逊公式的应用 第2张

(02)然后分别写出这三条通路P1,P2,P3的增益。

自动控制原理之梅逊公式的应用 第3张

(03)接着写出四条独立的回路L1, L2,L3,L4的增益。

自动控制原理之梅逊公式的应用 第4张

(04)因为L1,L2互不接触,可以写出他们的关系式。

自动控制原理之梅逊公式的应用 第5张

(05)然后写出信号流图的特征式。

自动控制原理之梅逊公式的应用 第6张

(06)接着通过化简得出余子式Δ1。

自动控制原理之梅逊公式的应用 第7张

(07)同理可得Δ2,Δ3。

自动控制原理之梅逊公式的应用 第8张

(08)最后即可求出它的传递函数。

自动控制原理之梅逊公式的应用 第9张
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