行駛中的自行車為什麼不倒？

自行車能夠不倒，是利用了“兩個動點保持平衡”的原理，也就是通過人為的控制，使重心保持在兩個移動點之上。這實際上應該看做是三個定點保持平衡原理的延伸。

自行車現在是很普通的一種交通工具。據西方文獻記載，它最早是一種被稱為“好馬”（dandy horse）的滑行工具，前進的動力是人的腳在地上行走，還是1817年一位名叫德萊斯（Baron von Drais）的德國人發明的，取得了專利。後來經過許多改進，直到19世紀中葉才發展到現在的模樣，不過據《清朝野史大觀》記載：“黃履莊所制雙輪小車一輛，長三尺餘，可坐一人，不須推輓，能自行。行時，以手挽軸旁曲拐，則復行如初，隨住隨挽日足行八十里。”由此可見，他製造的自行車，前後各有一個輪子，騎車人手搖軸旁曲拐，車就能前進，這是史料最早記載的自行車。可見清朝人黃履莊（1656-？）很早就發明了類似於自行車的裝置，而且不是用腳蹬而是由手搖動曲柄前進。

比黃履莊大一歲的清初詞人納蘭性德（1655－1685）在他的筆記小説《淥水亭雜識》中有一段記載：“武侯木牛流馬，古有言是小車者。西人有自行車，前輪絕小，後輪絕大，以高臨下之勢。故平地以得自行。或即木牛流馬乎。而坎曲折，大費人力也。”可見在清初，西方傳教士就已經把當時西方的自行車傳到中國來了。這裏説由於前輪小後輪大，能夠“以高臨下”所以平地能夠自行的説法，從力學上是沒有道理的。這在當時力學學科還不成熟，力學知識也不普及的情形下的一種矇昧的猜想，是可以理解的。至於説到高低不平的道路上，大費人力，是可以理解的。

自行車不倒不是利用了陀螺的穩定性原理。陀螺是轉的越快越穩定，但是對於不會騎車的人來説，只能是騎得越快摔的越狠。

自行車能夠不倒，是利用了“兩個動點保持平衡”的原理，也就是通過人為的控制，使重心保持在兩個移動點之上。這實際上應該看做是三個定點保持平衡原理的延伸。