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自動控制原理之梅遜公式的應用

自動控制原理之梅遜公式的應用

給定系統的信號流圖,然後用梅遜公式確定系統的傳遞函數,這樣的題要怎麼解呢?今天小編就來跟大家介紹一下,希望對大家有所幫助。

自動控制原理之梅遜公式的應用

操作方法

(01)首先確定系統有3條前向通路。

自動控制原理之梅遜公式的應用 第2張

(02)然後分別寫出這三條通路P1,P2,P3的增益。

自動控制原理之梅遜公式的應用 第3張

(03)接着寫出四條獨立的迴路L1, L2,L3,L4的增益。

自動控制原理之梅遜公式的應用 第4張

(04)因為L1,L2互不接觸,可以寫出他們的關係式。

自動控制原理之梅遜公式的應用 第5張

(05)然後寫出信號流圖的特徵式。

自動控制原理之梅遜公式的應用 第6張

(06)接着通過化簡得出餘子式Δ1。

自動控制原理之梅遜公式的應用 第7張

(07)同理可得Δ2,Δ3。

自動控制原理之梅遜公式的應用 第8張

(08)最後即可求出它的傳遞函數。

自動控制原理之梅遜公式的應用 第9張
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